在“移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，總會(huì)出現(xiàn)各種新的應(yīng)用場(chǎng)景突破想象。這一次，靈動(dòng)科技視覺(jué)AMR入駐全國(guó)首家無(wú)感借閱通道圖書(shū)館，助力該圖書(shū)館智能化升級(jí)，打造出館即借、入館即還、借閱零停留的顛覆式閱讀體驗(yàn)。

該圖書(shū)館總面積超8000平方米，設(shè)計(jì)藏書(shū)量50萬(wàn)冊(cè)，日均接待能力達(dá)到8000人次，設(shè)計(jì)之初便將科技賦能作為其亮點(diǎn)之一，包含無(wú)感借書(shū)通道、機(jī)器人盤(pán)點(diǎn)、智能書(shū)架、虛擬圖書(shū)導(dǎo)航等眾多“黑科技”。然而無(wú)人搬運(yùn)環(huán)節(jié)卻始終沒(méi)有合適的解決方案，這受限于場(chǎng)景本身的特殊性：圖書(shū)館人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景多，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別與柔性調(diào)度能力要求極高。

靈動(dòng)科技視覺(jué)AMR破解了這一困局。實(shí)現(xiàn)AMR在人機(jī)混行的高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景中精準(zhǔn)作業(yè)，極大緩解了館內(nèi)工作人員壓力，真正實(shí)現(xiàn)了圖書(shū)無(wú)人配送。

讀者還書(shū)后，書(shū)通過(guò)自動(dòng)分揀系統(tǒng)到達(dá)格口料車(chē)，料車(chē)滿(mǎn)時(shí)AMR會(huì)根據(jù)分揀系統(tǒng)的指示，按照最優(yōu)路徑將料車(chē)搬運(yùn)至指定目的地，在途中無(wú)論遇到人或車(chē)輛都能自動(dòng)避障;到達(dá)指定目的地后，AMR可切換為跟隨模式，協(xié)助工作人員還書(shū)上架，完成后點(diǎn)擊車(chē)體“出發(fā)”按鈕，AMR即可自動(dòng)將空料車(chē)運(yùn)送回指定地點(diǎn)。

高效率、高柔性作業(yè)的背后是靈動(dòng)科技自主研發(fā)技術(shù)的支撐：

1、自動(dòng)駕駛級(jí)視覺(jué)算法：靈動(dòng)科技視覺(jué)AMR用自動(dòng)駕駛級(jí)視覺(jué)算法，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM技術(shù)從二維至三維，形狀至語(yǔ)義的升級(jí)。一方面，視覺(jué)特征識(shí)別更精準(zhǔn)，可檢測(cè)和持續(xù)跟蹤視野內(nèi)多個(gè)人并識(shí)別人數(shù)屬性，讓AMR在自主移動(dòng)之外實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨;另一方面，AMR可“看到”更多環(huán)境特性，更好適應(yīng)圖書(shū)館人機(jī)混行的高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景。

2、集群調(diào)度系統(tǒng)：當(dāng)遇到復(fù)雜多變的運(yùn)行環(huán)境時(shí)，調(diào)度不好容易發(fā)生碰撞等問(wèn)題，影響整體效率。靈動(dòng)科技應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了AMR在高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的柔性調(diào)度，跑出了效率。

靈動(dòng)科技視覺(jué)AMR助力該圖書(shū)館實(shí)現(xiàn)了智能升級(jí)，完成了館內(nèi)無(wú)人化自動(dòng)配送的目標(biāo)。通過(guò)這一案例，靈動(dòng)科技也解鎖了更多智慧物流場(chǎng)景，在“移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，視覺(jué)AMR正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

作者：物通